產(chǎn)品參數(shù)：

*核心ECU（VA-MC-0034-A）：

采用了 ST 公司 32 位 72MHz MCU

控制模塊具有 16 路常規(guī)開關(guān)量輸入（高、低電平兼容）

控制模塊具有 18 路常規(guī)開關(guān)量輸出（最大 3A）

制模塊提供 1 路 CAN 總線接口與 1 路 RS232 接口

CAN 總線接口支持 CAN 2.0B、SAE J1939 協(xié)議

RS232 接口可用于程序下載、調(diào)試與數(shù)據(jù)監(jiān)控

遵循 C 語(yǔ)言編程規(guī)范

* 工業(yè)平板電腦：

支持Inter第三代桌面酷睿i3/i5/i7多核桌面平臺(tái)處理器

最高支持16GB DDR3筆記本內(nèi)存

支持多串口、多網(wǎng)口、無(wú)線網(wǎng)卡、PCI/PCI-E的擴(kuò)展

堅(jiān)固美觀的全模具壓鑄成型面板，配合高溫五線電阻觸摸屏

符合IP65防護(hù)等級(jí)

*工業(yè)級(jí)遙控器

穩(wěn)定通訊≥150米

遙控頻率2.4GHz或433MHz

八個(gè)自復(fù)式按鍵，獨(dú)立對(duì)應(yīng)八個(gè)開關(guān)量輸出；

指示燈2個(gè)或者屏幕顯示相關(guān)信息；

蘑菇頭急停開關(guān)1個(gè)；

用戶無(wú)操作遙控發(fā)射器三十分鐘后，遙控發(fā)射器自動(dòng)關(guān)閉；

*驅(qū)動(dòng)器

采用高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法

控制器有多個(gè)模擬量輸入口，脈沖輸入口和數(shù)字 I/O 口，

可以通過(guò)專用軟件重新定義其功能

通用 RS232、CAN 總線串口通訊，USB 通訊，LED 狀態(tài)指示，故障報(bào)警輸出

四種工作方式：開環(huán)控制，閉環(huán)速度控制，開環(huán)、閉環(huán)扭矩控制。

外部電位器、外部 0-5VDC 模擬量或脈沖命令控制方式，RC 控制模式。

*無(wú)刷電機(jī)

額定電壓48VDC、額定功率400W、額定電流11A、額定轉(zhuǎn)速3000rmp±10%、額定力矩1.27N.m

空載電流≤2.0A、空載轉(zhuǎn)速3300rmp±10%、防護(hù)等級(jí)IP20、使用環(huán)境-10℃至+40℃

減速比36：1、傳動(dòng)效率69%、加速電機(jī)額定輸出力矩31N.m、噪音<60dB(A) L=40CM

科研內(nèi)容：

*了解平臺(tái)通訊形式RS232、CAN及基本結(jié)構(gòu)；

*通過(guò)上位機(jī)軟件調(diào)試直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)；

*編寫下位機(jī)ECU程序?qū)崿F(xiàn)四輪旋轉(zhuǎn)；

*動(dòng)手能力的實(shí)踐，將四輪拆裝底盤車進(jìn)行自主組裝；

*通過(guò)全流程的機(jī)械裝配，電氣裝配，軟件調(diào)試，全方位鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力。

應(yīng)用場(chǎng)景：

學(xué)校實(shí)驗(yàn)室教學(xué)、通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)底盤遙控、通過(guò)四輪拆裝鍛煉學(xué)生動(dòng)手能力。