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智能巡檢機器人

產(chǎn)品圖-智能巡檢機器人.jpg

(先)果實生長成熟度評估-1.jpg


功能特點


  智能底盤:環(huán)境智能感知與自主避障,多地形作業(yè)與定位導航;激光導航、自動轉(zhuǎn)軌、自動上下軌道;與運輸機器人無縫對接,滿足設(shè)施路面、軌道多種應用場景需求。

  多傳感器融合:RGB-Deep深度立體視覺實現(xiàn)對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度判別;自動計數(shù);實時統(tǒng)計成熟、半成熟果蔬產(chǎn)量,并上傳云控平臺。

  環(huán)境信息獲?。簩崟r獲取并上傳溫室溫濕度、二氧化碳濃度、光照度等信息。

  通訊接口:云控平臺對接,實時上傳巡檢機器人工作狀態(tài)、作業(yè)時間、計數(shù)統(tǒng)計,成熟量、溫室環(huán)境信息及機器當前位置等信息。

  遠程監(jiān)控:云控平臺遠程圖像及視頻監(jiān)控,手機APP信息獲取。

  巡檢果實:大番茄 串番茄 草莓 瓜類


產(chǎn)品參數(shù)


型號

單位

RXJG-7軌道式(無激光)

RXJG-8軌道式(有激光Slam)

外形尺寸

mm

1782*884*1775

1782*884*1775

整機功率

W

2400

2400

攝像機數(shù)量

2

2

檢測角度


±180°旋轉(zhuǎn)

±180°旋轉(zhuǎn)

導航方式


/

SLAM

導航精度

mm

±10

±10

CO2檢測


±(50ppm+3%讀數(shù))(25℃)

±(50ppm+3%讀數(shù))(25℃)

溫度檢測


±0.5℃

±0.5℃

濕度檢測


±3%RH(25℃)

±3%RH(25℃)

計數(shù)精度


85%

85%

成熟度判別精度


90%

90%


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